JR浜松町駅から徒歩10分、同じ東京都である島嶼部、伊豆諸島や小笠原諸島へのアクセス経路となる竹芝桟橋。ある意味日本でも有数の秘境へ行ける唯一の港ということで実に旅情を誘う場所である。特に小笠原航路は夏休みシーズン中を除けば週1回しかなく、おいそれと気安く旅行できる場所ではない。船に乗らなくとも、竹芝桟橋から見える東京湾の風景は一度くらいは目に通しておきたい。隅田川の河口となる桟橋からは勝鬨橋やその背後の摩天楼がそびえる。竹芝客船ターミナルの中にある「SHOP&CAFE 東京愛らんど」では伊豆諸島や小笠原の土産物が販売されている。「くさや」も各種取り扱っており中のレストランでもくさやピザ等が食える。
また毎年夏季限定で竹芝桟橋から出港しているクルーズ船「東京湾納涼船」は難破船ならぬナンパ船。着物姿の男女が大勢乗り込んでウェーイとかやってるマヌケな風景が拝めて、なんとも別世界ぶりが甚だしい感じであります。
